Обычно на ДЗ есть такая штука.... ДПДЗ называется. Так вот он как раз своим сигналом и задаёт момент переключения для АКПП. Коль скоро АКПП поменяна, надо перенастроить ДПДЗ. Параметры для вашего авто не знаю, но думаю найти и значения, и методу будет несложно.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.