Здравствуйте, проблема такая. Правая передняя дверь и задняя правая. Работа стекло подъёмников некоректная, стекла опускаются, а при понятии

Здравствуйте, проблема такая. Правая передняя дверь и задняя правая. Работа стекло подъёмников некоректная, стекла опускаются, а при понятии стекла до конца не подымаются. Только после того как пройдёт минут 5 подымутся ещё на см. 5-7,потом опять ждёшь минут пять, и так постепенно с промежутком времени подымаются полностью. Что делать, помогите