Как устранить люфт приводов?

Люфт передних приводов, пробег 200 тыс.,13 лет,брал с салона, по сильной грязюке практически не ездил, 90%-Москва, подключал морду в основном зимой по необходимости, на 100 тыс. заметил незначительны люфт левого привода, успокоили и сказали-ездий. Появился скрип сальника левого привода (в сухую погоду) примерно на 130 тыс., лечил поливая сальник маслом - на год хватало, теперь люфт значительно увеличился, правый привод тоже люфтит, скрип сальников всё противней и противней. ЧТО ДЕЛАТЬ??!! Подскажите лоди Добрые! Менять привода, сальники, подшипники или продолжать убирать скрип сальников поливая их маслом?