Как самостоятельно подключить круиз контроль на тойота сурф .

В вашем случае, самостоятельно - никак. Лучше - обратиться к электрику и проконсультироваться с ним по поводу установки, т. е. что именно нужно купить, и сколько будет стоить установка.
Более простой вариант - купить универсальное устройство, и подключить его согласно инструкции, Jet-Cruise называется. Стоит не дорого, и устанавливается самостоятельно...

Хорошо спасибо за консультацию.