ПОЯВИЛСЯ ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ НА D КАК НА R РЫЧАГОМ ПО ПЕРЕКЛЮЧАЮ С ПАРКОВКИ НА L ПРОПАДАЕТ ЧЕРЕЗ НЕ КОТОРОЕ ВРЕМЯ ОПЯТЬ

Чистить внутренние контакты в переключателе положения рычага селектора.

Скорее всего контакты внутри ингибитора перемыкаются, либо ввиду попадания влаги, либо обломились. Разбирать ингибитор, чистить и смотреть.
Для справки это то, что стоит на коробке сверху и к чему присоединён трос переключения.

СПАСИБО ЗА СОВЕТ БУДУ СМОТРЕТЬ

СЕРГЕЙ ЗДРАВСТВУЙТЕ А КАК ДОБРАТЬСЯ ДО ИНГИБИТОРА НАДО СНИМАТЬ КОРОБКУ ИЛИ ЕСТЬ ДРУГОЙ СПОСОБ

Конкретно по вашему авто не подскажу. На обычных машинах с поперечным расположением СУ это очень просто как правило.
У вас сложнее... Но думаю, что снимается оно таки без снятия коробки.

ЕЩЕ РАЗ СПАСИБО