У меня машина Toyota Hilux Surf, кузов 185 АКПП. Когда стою на светофоре не корректно работает двигатель, машина иногда стоит и вздрагивает,

Похоже на пропуски зажигания, или пробивает что то в Высоковольтной части , катушка пробивает на корпус, межвитковое замыкание , вторичной обмотки(проверить на стенде с осциллографом) Начните с осмотра свечей зажигания, на наличие черных бороздок на изоляторе, с верху вниз. Осмотр бронепроводов на пробой и колпачков которые одевают на катушки и свечи( пробивает на корпус), я такие осмотре делал через линзу, и находил, отверстие как от иголки, с черным кружеом( до 0.2-0.5 мм, диаметром). Или посмотреть на парковке ночью на работающем двигателе, пробои видны(искры, молнии мелкие), если пробой идет через бронепровода. Пробой будет прогрессировать, все чаще и чаще дергания .