Машина заводиться. включаешь автомат на движение глохнет и загораются лампочки масло и атт темр

Проблема с коробкой. Почитайте эту ветку, в ней этот вопрос обсуждался: https://forums.drom.ru/toyota-...
Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости долейте или замените... Но, что-то мне подсказывает, что это не поможет. Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику коробки, по её результатам и причина будет понятна, и способы её устранения...

А может все проще, если в момент включения драйва поднять обороты педалью не заглох,
разбираться с холостым ходом.