Как определить есть ли система курсовой устойчивости? Где это прописано? Привод 4wd.

Поищите соответствующий значок на щитке приборов.

Самое простое по индикации при включении зажигания должны загораться лампочка VSC и чуть по сложнее) открыть капот и посмотреть на тормозной бачок, там шланг к ABS"у идти должен