Какая система отвечает за стабилизацию оборотов при увеличении нагрузки на генератор?

Всем доброго времени суток. Необходима помощь. Владею два года автомобилем Ипсум АСМ21. Все это время присутствовала вибрация D+тормоз, пытался разобраться ,но судя по форуму -это неизлечимо, смирился. Недавно загорелась лампа ABS и потухли стоп-сигналы, при этом обратил внимание, что пропала вибрация. Проверил выключатель за педалью- не работает, разобрал, почистил контакты, поставил на место, стоп-сигналы заработали. Но вместе с этим вернулась вибрация. Если при выжатом тормозе принудительно нажать на выключатель -повышаются обороты двигателя и вибрация исчезает. На нейтрали обороты одинаковые , что с тормозом, что без. На другие электропотребители двигатель оборотами не реагирует(габариты, фары, вентиляторы). На предыдущем автомобиле ситуация была обратная- при увеличении нагрузки на генератор, обороты повышались или по крайней мере выравнивались. Вопрос в следующем- какая система отвечает за стабилизацию оборотов при увеличении нагрузки на генератор? Где копать? Неужели три лампы могут так садить генератор? Или выключатель подвязан не только к стоп-сигналам (ABS, коробка)?