Медленно работают дворники, что сделать?

Ребят, привет, авто в подписи. Недавно начались проблемы с дворниками. Вобщем они очень медленно двигались, потом само собой всё стало работать нормально, спустя две недели ещё хуже картина, могут вообще остановиться на середине стекла. Понимаю, что нужно разобрать и всё проверить, но я сейчас не у машины, машина у жены-в сервис гнать-не доверяю. Может у кого-то было, может это болезнь у Ипса? Не знаю на что это больше похоже на мотор или трапеция клинит? Но судя по тому, что то нормально, то нет, то больше на моторчик похоже, хотя может я не прав?
И вообще разборный ли механизм моторчик-трапеция?