Штатная магнитола 56042 заменить на какую можно?

На любую. Лучше на Андроиде, чтобы и навигация была, и Вайфай...

Любую китайскую 2 диновую купи
. Они нормальные и их тьма.

Ипсум первого поколения? Тогда всё м.б. не совсем просто. Там часто ставили деку, а УНЧ прятали за доску приборов. Может понадобится удлинитель.