Загорелся ЧЕК, что означает ошибка Р155?

Всем доброго дня!!! Проблема в том что, Пару дней назад загорелся ЧЕК и выдает ошибку Р155 при этом машина ведет себя по прежнему без каких либо изянов.Ребят подскажите что за ошибка? Полазил по инету вроде датчик нагрева лямбат зон,а кто пишет что кислородный датчик катализатора.Кто знает подскажите пожалуйста что всетаки за датчик и где он находится.Заранее спасибо!!!!