Почему замки на Тойота Исис 2010 срабатывают на ходу?

Здравствуйте! У меня Тойота исис, только приехала с Японии,при движении больше 20 км/час закрываются все замки,но при небольшой неровности они начинают открываться и закрываться по несколько раз,пока не закроется какая-то дверь и моргает аварийка,а на панели горит лампа,что открыта дверь! Может у кого было так,один из ребят, сказал что надо менять средний замок левой пассажирской двери,он может не дотягивать дверь!