Не закрывается задняя дверь с электроприводом?

Здравствуйте, не закрывается автоматически задняя боковая дверь (с электроприводом). Закрытие происходит только когда открыта передняя дверь. Периодически даже сигнализация показывает что дверь открыта. Так же иногда показывает открытую дверь на панели, после начала движения закрывается автоматически. может кто сталкивался подскажите, что это.