Как отрегулировать холостой ход?

сканером надо смотреть параметры работы ДВС

Попробуй прогреть двигатель до рабочей температуры, скинуть клемму аккумулятора на пару минут, одень обратно,не включая никаких потребителей, включи зажигание ON на 30 секунд, после чего заведи двигатель, за пару минут обороты должны стабилизироваться. В моем случае на 21-м Ипсуме помогло.

дроссельную заслонку нужно почистить

все верно! Были такие же симптомы. Чистка дросселя помогла