Сколько ходит ремень ГРМ?

не менее 100 000

Определить износ можно по микротрещинам на ремне. Просматривать по всей длине. Косвенно об износе видно по плохо читаемой маркировке.

Читайте азбуку. Ремень ГРМ контролируют и по пробегу и по возрасту.
Кроме того на его ходимость сильно влияет ещё куча факторов, от производителя, до натяжки, климата у вас и попадания масла. Поэтому иногда его надо виртуально осматривать.