Проверяйте уровень и состояние жидкости ГУРа, натяжение ремня. Если всё в этом плане в порядке, проследите нет ли "восьмерения" шкива насоса. Если есть, то скорее всего насосу подкрадывается капут и лучше его заменить.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.