Привет Товарищи!Тойота Ленд крузер 200,г. 2013,пробег 137000,4,5 дизель.В последнее время стал замечать, как только двигатель полностью

Привет Товарищи!Тойота Ленд крузер 200,г. 2013,пробег 137000,4,5 дизель.В последнее время стал замечать, как только двигатель полностью прогреется на драйве + нога на тормозе (обычно это на светофорах) обороты падают (как на картинке) и появляется вибрация. Вибрация лично для меня как для владельца машины ощутимая. Переключаю на R так же нога на тормозе обороты слегка поднимаются и вибрация пропадает. На N и на Р так же обороты идут вверх и вибрации нет. Ездил к своему мастеру поднимали на подъемник. Подушки двигателя и коробки гуд. На весу заводили машину, так же переключал на D нога на тормозе, я вибрацию ощущаю мастера стоя под машиной вроде что то ощущают, но для них это нормально. Коробка сама работает идеально. Масло в двигателе и в коробке в норме. Посоветовали поменять воздушный фильтр. Поменял. Ничего не изменилось. Залил в бак присадку liqui moly Super diesel Additiv. Не помогло. Заправляюсь БП,Шелл,Лукойл. Масло меняю во время оригинал 5/40. Чем поможете? есть догадки?))