Вибрация на холостых оборотах

Привет Товарищи!Тойота Ленд крузер 200,г. 2013,пробег 137000,4,5 дизель.В последнее время стал замечать, как только двигатель полностью прогреется на драйве + нога на тормозе (обычно это на светофорах) обороты падают (как на картинке) и появляется вибрация. Вибрация лично для меня как для владельца машины ощутимая. Переключаю на R так же нога на тормозе обороты слегка поднимаются и вибрация пропадает. На N и на Р так же обороты идут вверх и вибрации нет. Ездил к своему мастеру поднимали на подъемник. Подушки двигателя и коробки гуд. На весу заводили машину, так же переключал на D нога на тормозе, я вибрацию ощущаю мастера стоя под машиной вроде что то ощущают, но для них это нормально. Коробка сама работает идеально. Масло в двигателе и в коробке в норме. Посоветовали поменять воздушный фильтр. Поменял. Ничего не изменилось. Залил в бак присадку liqui moly Super diesel Additiv. Не помогло. Заправляюсь БП,Шелл,Лукойл. Масло меняю во время оригинал 5/40. Чем поможете? есть догадки?))