Стук и лампочки на Ленд Крузере 2004

добрый день! TLK 2004. подскажите что может быть, при движении (при отпускании педали газа и снова нажатии) либо когда с места трогаешься есть стук или удар (не знаю как более точно охарактеризовать), но он не всегда есть. и при выезде с поворотов загораются две лампочки рядом антибукс. иногда колесо колом встает и лампочки также загораются. машину заглушить, снова запустишь, лампочки гаснут, машина дальше продолжает движение как ни в чем не бывало. чаще это происходит при движении по городской местности, по трассе таких проблем не возникает. помогите разобраться.