Загорелся АBC,затем потух, поменяли колеса на зимние, лампа потухла, проехали и опять

Диагностику проведите - сканер покажет. У меня на 120-ом так вышел из строя датчик левого заднего колеса. Диагностика за 3 секунды определила, ошибка сохраняется в памяти, так что можно ехать и без горящего значка АБС.