Бьет руль на Кресте 100 2001г. Что делать?

Проблема в том, что при движении даже минимальном бьет руль, а при скорости довольно-таки сильно.. В поиске был - разговоры только при торможении или на скорости определенной, а тут просто в положение Д и, не нажимая педальки газа, уже видно, что руль подергивается. В этот момент идет небольшой писк с правого переднего колеса (прерывистый). При разгоне писка уже нет. При тормозе явных биений нет.
Вот что может быть???? Замена шаровых была, балансировка колес тоже и развал. Начать с расточки дисков?