Почему тормоза на Toyota Mark II не работают как надо?

Доброго времени уважаемые коллеги по не счастью меня зовут Роман у меня есть проблема с автомобилем Toyota Mark 2 в сотом кузове двигатель 2LTE турбодизель непонятки с тормозами при движении жмешь на тормоз первый качок тормозит второй качок тормозит как будто на заглушенной машине педаль тормоза становится твердой и плохо тормозит отдал в сервис перебрали главный тормозной цилиндр и вакуумный насос не помогло подскажите пожалуйста кто сталкивался с такой проблемой и как решить спасибо за внимание.