Почему машина троит и не едет?

Приветствую всех. Опишу проблему, имею 100 марка с 2.5 мотором vvti
Проблема заключается в следующем, недавно стал замечать как в горку 1100-1200 оборотов начинаются небольшие пинки, стал грешить на автомат, через время вовсе машина отупела , перестала ехать, начала очень сильно троить , с места если даешь газу слышны хлопки в выпускном коллекторе. На холостых так же троит. Полез поменял свечи, поставил двухконтактные денсо ( уже пробовал, показали себя хорошо), не помогло !
Промыл дроссельную заслонку, никакого толку. Начитавшись форумов принял менять топливный фильтр и насос. Поменял, запустил , показалось что проблема ушла, только решил прокатиться , ставлю R и так же фигня, не едет , трясется , троит. Куда копать уже не знаю.