Причиной могут быть слишком широкие или разные (а также разнонаправленные) покрышки, люфты в рулевом и/или в ходовке, мёртвые амортизаторы или один из них. Начните с посещения Сервиса и диагностики ходовки, крайне желательно там же проверить и сход/развал.