Здравствуйте все! Перестала работать Автоблокировка и разблокировка дверей, при 20 км/ч сами закрываются и открываются несколько раз.

Здравствуйте все! Перестала работать Автоблокировка и разблокировка дверей, при 20 км/ч сами закрываются и открываются несколько раз. Стоя на месте с кнопки со стороны водителя не реагируют. Нужно как то настроить? Меняли двигатель, акум отключали. Помимо этого и управление стеклоподъемниками со стороны водителя не работают, по отдельности на дверях все норм (ответ вроде нашел, нужно настроить). А что с блокировкой дверей делать? Знает кто? Буду очень благодарен