Подскажите как проверить качество масла в АКПП? Когда его лучше менять? Проехал уже 40тыс.

Достаньте щуп, посмотрите на цвет масла, оно не должно быть бесцветным и/или не прозрачным, цвет должен быть определяемым, например, красный или розовый. Понюхайте - оно не должно иметь запах гари или жжёных семечек.
Меняется оно через каждые 60ооо - 80ооо км. Если вы машину купили недавно, и не в курсе когда оно менялось, желательно его заменить, это существенно продлит жизнь коробке и избавит вас от проблем с ней.

Нет на зио щупа!!!! Вот так и гробят машины. Максимум 40 тысяч и замена, а лучше 30-35т.