Где находится датчик скорости?

Добрый день, нужна помощь.
При переключении с 1 на 2 машина подзатягивает в оборотах, случается маленький пиночек загорается чек и машина едет спокойно, повышая и понижая передачи в положенный момент как по оборотам, так и по скорости, пинка нет.
Делал диагностику показала ошибка датчика скорости и кислородника.
Подскажите где находится датчик скорости?
Возможна ли данные проблемы из-за неисправности данных датчиков?
Авто 4 wd, двигатель 3sfe, коробка a243f-02a