Почему машина не едет на D?

Здравствуйте! Проверьте ШРУСы, если они в норме, обратитесь в Сервис по ремонту и обслуживанию АКПП и сделайте диагностику коробки.

Так я думаю, если что-то было бы с ними, на других скоростях(L, 2,R) было было бы точно так же..

Прочитайте ещё раз мой комментарий, а не только первые 3 слова! Я написал всё понятно и, по-возможности, полно!

коробе подкрался пушной зверек- возраст ,знаети ли...
может заменва масла поможет,а может просто доливка,ведь про замер уровня вы ничего не пишите,
хотя это первый признал низкого уровня

Правильно устройство автомобиля понимаете.
Через ШРУСы колёса вращаются - значит ШРУСы исправны.
Проверьте трос от рычага управления от АКПП, может рычаг двигаете, но люфт или износ или регулировка троса АКПП не переключает.

Уровень в норме

такая же чепуха.На холодную завёл,поехал и примерно через минут пять обороты поднимаются,а машина не едет какие-то мгновения,потом всё нормально,через мгновение повторяется с загоранием чека и опять всё нормально.Всё началось в течении 2 дней.Мастера,что скажете?