Почему машина дергается при трогании и сбросе газа?

Здравствуйте всем,такая проблема,заводится еде нормально,но когда трогаешся в перед,сначала подтупливает потом поехала,иногда глохнет но потом заводится срозу и заднюю врубаеш такая же ситуация,и ещё на скорости сбрасываеш газ подёргивается немного