Почему такой плохой разгон на Тойота Пикник 1996?

Пикник 96года.
Бывает,раньше реже было,теперь раз в неделю.
Акпп не переключает с 4-й на 3-ю.
Едешь,загорается чек.нужно ускоряться ,жмещь газ,вниз не переключается.пытается разогнаться на четвёртой.если выключить овердрайв то АКПП переходит на третью.
Раньше я останавливался, глушил мотор и заводил,проблема пропадала.
Недавно заметил что если остановиться на светофоре,то проблема уходит ,но чек продолжает гореть.
В чем могут быть причины.
Масло менял частичной заменой 5 раз за прошлое лето.
Ветку про АКПП читал,но таких симптомов не находил.