Отчего тупит АКПП Toyota Platz на прогретом двигателе?

Добрый день! Помогите советом, дорогие форумчане! У отца Toyota Platz АККП, дв-ль 1,5л, 1NZ-FE(если не ошибаюсь), 2000г.в. Суть проблемы: на не прогретом двигателе (при температуре на улице +5-+10С) при включении "D" на АККП автомобиль не сразу начинает движение, а примерно через 1 минуту. При включении "R" назад начинает двигаться сразу. Скажу сразу жидкость в АККП поменяли, фильтр АККП тоже заменён. Как двигатель прогреется проблем нет, включил-поехал. Возможно проблема с датчиком скорости, подскажите, где он установлен. Заранее спасибо!