Что делать, если авто в залоге?

Гоните таких советчиков, иначе попадёте ещё и под уголовку.
Самый оптимальный и правильный вариант - обратитесь к юристу, принесите все бумаги и объясните суть. Вам грамотно объяснят как быть в сложившейся ситуации. В таких вопросах не стоит слушать ничьи советы, обращаться необходимо к профессионалам, которые знакомы с законодательством и свободно ориентируются в подобных проблемах с юридической точки зрения.