Машина сильно тормозит коробкой на D. на скорости не чувствуется, а вот в пробках и во дворах достает. при сбросе газа чуть ли не носом клюет.

По идее, должно быть с точностью до наоборот.
Положение S (пониженный диапазон), его ещё называют спортивным режимом. При данном положении рычага селектора передач, трансмиссия переходит в диапазон повышенных передаточных чисел, что способствует быстрым ускорениям при обгонах, а так же обеспечивает возможность торможения двигателем.

А на автомате O/D - это отключение самой высшей передачи. При включении этого режима коробка перебирает все передачи подряд, кроме высшей. Используется при необходимости отдачи большей мощности от движка, например, при крутом затяжном подъёме