Рывки при включении передач на месте?

Делай диагностику, читай ошибки, устраняй неисправности. Проверь уровень масла АКПП ( при работающем движке), давно менял масло и фильтр, промывал поддон в коробке

Масло подменено, фильтр тоже, ошибок на приборке нет! Движка контрактная!

Диагностику ОБД, с подробным параметром работы каждого датчика двигателя, по показанию блока управления двигателем(это не все показания, можно добавить в настройках) . У меня вот такой диагностический блок, и его показания .(до 1 кати) . Вот такие параметра показывает ОБД2, можно делать запись трека диагностики, потом дома сидя на диване, смотреть когда и что дало сбой. Для этого надо знать, показания датчиков исправного автомобиля, можно найти в инете. Здесь видно как работает. Кислородный датчик( лямбда зонд), MAF- Датчик массового расхода воздуха

если при включении передачи( R или D) происходит пинок, удар, толчок , рывок Кратковременный 1-2 шт, потом нормальная работа, еще когда едешь накатом, потом нажимаешь газ, то же удары. Это может быть, люфт вращения приводных валов. Как правило правого привода, в соединении внутренней гранаты, и промежуточного вала, на подвесном подшипнике.

И на холодную кстати такая же фигня! 5 минут поработает все норм, на скорость втыкаешь опять начинается!