Почему обороты не падают сразу?

Друзья добрый день. Помогите разобраться! тойота премио 10г. при езде на разгоне набирает обороты до 4000, когда отпускаешь педаль газа то обороты понижаються не сразу а через какое то время. Как буто тупит. Плюс чек загорелся на сервисе чек сняли и сказали что в мозгах ошибка переключения с 4 на 3 была. Но он загорелся снова. В целом езжу каждый день и нормально уже приучился но все же. Так же чек загорается не сразу а когда машина проедет немного или нагреется.