Друзья добрый день. Помогите разобраться! тойота премио 10г. при езде на разгоне набирает обороты до 4000, когда отпускаешь педаль газа то

Друзья добрый день. Помогите разобраться! тойота премио 10г. при езде на разгоне набирает обороты до 4000, когда отпускаешь педаль газа то обороты понижаються не сразу а через какое то время. Как буто тупит. Плюс чек загорелся на сервисе чек сняли и сказали что в мозгах ошибка переключения с 4 на 3 была. Но он загорелся снова. В целом езжу каждый день и нормально уже приучился но все же. Так же чек загорается не сразу а когда машина проедет немного или нагреется.