Такая проблема вариатор пинался с д на р , потом умер , поменял на контракт пинки не прошли не знаю куда капать может подскажете что делать.

Обратитесь в Сервис по ремонту и обслуживанию АКПП, специалисты сделают диагностику и скажут вам в чём проблемы и как их устранить...

Добавлю.
Надо сделать диагностику не только АКПП, но и ДВС. Проблема может быть связана и с ним. И вполне возможно ДПДЗ требует регулировки.
Ну и ещё опоры движка и коробки проверить.