Что значит ошибка p0A7A?

Ребята выручайте!!
Брат в 2000км от дома выскакивает данная ошибка. Подкода не знаем.
Выскакивает в такой момент: едет по трассе догоняет например грузовик,начинает ехать за ним на низкой скорости,машина отключает двс потом нужно обгонять грузовик и в момент когда должен завестись двс все гирлянда горит.
Помпа инвертора работает.Жидкости все заменены.Дроссель мыт.
Там на юге по жаре по горам говорит не было проблем все ехала машина отлично.На обратном пути началось.
Как будто что то перегревается в инверторе тк если постоять минут 20 можно ехать дальше.Чем дольше машина стоит остывает тем дальше можно проехать.
приус 20