Почему загорелся чек и красный треугольник?

Помогите догнать в чем проблема - утром завелся как обычно, поехал на работу, потом заехал на автоматическую мойку(там надо встать на нейтралку на конвейере), так вот после 5 минут "нейтралки" я заметил, что у меня горит чек и красный треугольник... Машина как бы все равно была на ходу и я поехал до заправки, там выключил двигатель, думал может постоит и все заработает. После заправки она вообще не завелась(READY не загоралось), и уже горели все лампочки! Отогнал на мойку(в теплое помещение), через пару часов стала заводиться, но все равно горит чек с треугольником. Хотел поехать в сервис, но боюсь куда-то выезжать на ней. Может кто подскажет в чем может быть дело? Масло уровень в норме, антифриза доливал в систему инвертора, но совсем чуть чуть, где-то грамм 100-200. Что еще можно проверить?
Prius 20