Ребята на ходу загорался редиал потом акб и по тихойздрхла машина . Преды все целые

Необходимо сделать диагностику. По другому никак не определишь неисправность. У Приусов, в случае возникновения критической неисправности (например, выход из строя какого-нибудь датчика), система блокирует запуск ДВС. Пока не устранишь неисправность, машина не запустится.
За ВВБ можешь не волноваться, даже если показывает полное истощение батареи. 25% ёмкости остаётся по-любому, причём, блокируются лишние источники. Поэтому, после устранения неисправности, энергии ВВБ на запуск движка хватит.
Но без диагностики неисправность не определишь.