Проблемы с переключением передач в гибриде

Включил зажигание,нажав два раза кнопку,не нажимая на тормоз,перевожу джойстик в нейтраль ,не переводится,загорается жёлтый треугольник с восклицательный знаком,переводится только после нажатие на тормоз,при этом треугольник не перестаёт моргать,на заднюю не переключает начинает ещё пищать,хоть жму на тормоз хоть нет,писк и моргание треугольника прекращается после нажатие на парковку