Если дым с выхлопной трубы идёт вонючий значит вырезали. А вообще, заедьте в любой Сервис с подъёмником, работники поднимут машину и скажут на месте кат или его уже нет... Не думаю, что за это с вас возьмут много денег!
Если вырезали, то греметь уже нечему. Обычно гремит либо отгоревший/отколовшийся от корпуса каталитический элемент, или например тепловые и защитные экраны, как на бочонке каталика, так и на кузове. Они часто отгнивают и довольно быстро.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.