Доброго времени! Случилась такая беда,ехал на работу Prius PHV 2012 год,ни с того ни с сего загорелись датчики на приборке ABS, антиюз,красный

Доброго времени! Случилась такая беда,ехал на работу Prius PHV 2012 год,ни с того ни с сего загорелись датчики на приборке ABS, антиюз,красный треугольник,чек,пишет, неисправность тормозной системы.Машину заглушил,снял плюсовой провод,через некоторое время поставил его на место,не помогло.Теперь машина заводится,но через сек 10 глохнет. Помогите пожалуйста! Хотел сканером проверить на точные ошибки,проверить не получились вместо разъема OBDII стоит другой разъем,переходника на такой нету.