Подскажите, пожалуйста, написано на двери давление в шинах 2.2. и 2.4, сделали на 2.2 жёстко идёт и по бездорожью не устойчивая, скачет по камням.

В таблице указано давление в шинах напротив их размерности. Если на машине стоят колёса другого размера, то и давление должно быть не как в таблице.
Поэкспериментируйте, компрессор же у вас наверняка есть! Попробуйте снизить давление в шинах (не ниже 2.0), попробуйте немного добавить (не выше 3.0), проверьте управляемость и выберите наиболее комфортный вариант.
Учитывайте, что для низкопрофильных шин давление должно быть выше, но на таких шинах больше отрабатывает подвеска, т. е. для бездорожья такие шины не подойдут - заколебаетесь менять ходовку.
Если же профиль шин высокий, то 2.0 будет вполне достаточно, чтобы большую часть колебаний гасили шины, и движение будет мягче и комфортнее...