Здравствуйте! Если ваша магнитола поддерживает этот Сервис, то подключиться можно, причём, очень просто. Делается это через bluetooth-сопряжение. Подключаетесь к магнитоле через bluetooth, она вам сама предложит установить в телефон Андроид-Авто и подключиться. В дальнейшем будете просто включать bluetooth в телефоне, и всё. Магнитола сама открывает Андроид-Авто и связывается с телефоном.
Я так понимаю не поддерживает, не могу потому что найти про неё информацию. Магнитола nszt-w68t, я подключила через USB, реакции 0.
Вот Руководство на японском: https://toyota.jp/pages/conten...
Изучите с помощью переводчика в телефоне. Может быть, что-то полезное найдёте по подключениям. bluetooth в магнитоле есть, причём многофункциональный, музыку с телефона слушать можно, и громкая связь должна быть и без подключения по USB...