Почему после интенсивной езды падают обороты на Raum 1NZ?

Друзья, всем здравствуйте!

Описание:
Автомобиль - TOYOTA RAUM 2006 г.в. двиг. 1NZ. правый руль.

Когда машина не прогрета работает ровно, с момента как погаснет лампочка прогрева примерно пол часа езды все хорошо, НО после постоянной интенсивной езды (где то 30-40 мин или 120км/ч на протяжении мин 8-10) начинают падать обороты, пропадает тяга, если в этот момент жму на газ плавно обороты стоят на месте или снижаются и скорость падает, если же нажать резко в пол обороты подскакивают автомат скидывает передачу на нижнюю и Раум едет, но стоит отпустить педаль до обычного уровня и все повторяется снова(пропадает тяга, падают обороты).
Если в этот момент я останавливаюсь то машина на холостых работает не ровно, двигатель трясет и троит как будто не работает пара цилиндров.
И тут есть НО, какое то время он работает так (троит, трясется, плавают обороты), затем происходит, как бы, самый крупный толчок и после него обороты выравниваются и двигатель работает ровно.
Еще один вариант это заглушить двигатель и завести снова, тогда троить перестает, но все появляется опять когда проеду некоторое время.

Как пытался решать проблему:
1. Заменил свечи на новые (Оригинальные TOYOTA)
2. Заменил топливный фильтр (после этого машина целый день! не троила и вела себя как подобает, а на следующий день все повторилось снова)
3. Заливал присадку комплексную очищающую и испаряющую, тоже тщетно.
4. Выкручивал руки администраторам и слесарям на Автосервисах, что бы выбить от них хоть что-то по моей проблеме и как ее решать, но то-ли сервисы такие попадаются, то-ли проблема такая серьезная))


Надеюсь у кого то был опыт решения подобной проблемы.
Буду благодарен за любую информацию, что нужно проверить? или что делать? к кому обратится? куда подьехать? Нахожусь в Мос. обл. ВАО

Заранее спасибо всем кто не останется равнодушен! )