Какое масло для моего авто

В двигатели Тойота Раум рекомендуется заливать синтетическое моторное масло с вязкостью 5W30, 5W20.
Изготовитель рекомендует использовать оригинальное масло Toyota SN GF-5 5W30, но возможно применять и такие масла, как Idemitsu 5W30, Totachi 5w20, 5W30 или подобные. Главное, чтобы масло было качественным и не подделкой.