Гул при езде.

Доброго времени суток всем. Помогите с решение проблемы. У меня рав4 2007года 2л. 4вд. Два года назад появился гул при езде, на зимней и на летней резине одинаково, такой завывающий гул. Проверял не раз на люфт и слушали не раз за два года но ничего не нашли поскольку на поднятой машине гула нет. Говорили ну поезди вылезет что нибудь, но за два года ничего не поменялось) летом прошлого года 4 раза поднимали и слушали и ничего, говорят типо шуршит подшипник дискомуфты как типо на сухую, но там большой и правда сухой, а маленький в масле, потом пару раз жаловались мастера на то что колеса передние туговато вертятся от руки. гул был от 90-100 меньше тише больше тоже и ещё на 40 при нажатии на газ что то подобное слышится, отпускаешь газ нет шума пока не наберёшь 90. А недавно масло в заднем редукторе поменял гул сместился на 70-80 и немного 90 км/час. Что делать подскажите?