Кто виноват в ДТП на трехполосной дороге?

Кто ВИНОВЕН. 3 полосы. В ней участвовали автобус, камаз , легковая Тайота . Начнем двигаться справа. Автобус начал движение от остановки со смещением влево, так как впереди был припаркован автомобиль, в результате смещения автобус заехал левыми колесами на 2 полосу, но в этот момент там никого не было (то есть помех при перестроении он не создал), его потом догнали другие участники этого дтп. В момент дтп передняя часть автобуса была на 1 полосе, а заднее левое колесо осталось на линии разметки между 1 и 2 полосой. Линии разметки везде прерывистые. Тайота ехала между 2 и 3 полосой, и решила осуществить маневр Разворот, в этом месте это разрешено. Камаз ехал за Тайотой. То есть Тайота остановился для разворота, Камаз едет за ней, автобус не успевает полностью уйти на свою 1 полосу, чтобы не снести Тайоту водитель Камаза начинает торможение, со смещение вправо на 2 полосу, он решил проскочить между Тайотой и автобусом- ну и не получается. КТО ВИНОВЕН И ПОЧЕМУ