Подскажите кто нибудь устанавливал CarPlay на штатное ГУ nszt-y68t ? Русифицировал через загрузочную карту, но функционалом больше пользоваться

Подскажите кто нибудь устанавливал CarPlay на штатное ГУ nszt-y68t ? Русифицировал через загрузочную карту, но функционалом больше пользоваться от этого не стал. Видео только MPEG4 воспроизводит (на японской прошивке все форматы читала), навигация неудобная до ужаса. В итоге вроде самая последняя магнитола Тойоты, но из-за всяких ограничений, как правило, пользуюсь ей как радио приемником, для всего остального быстрее в телефоне все посмотреть, маршрут проложить и т.д. Выходом по обходу стал бы CarPlay или замена по простой Андроид, где этих заморочек с базовым функционалом нет.