Проблемы с АКПП после замены масла

Всем привет. Рав 4 в моих руках почти месяц. Проблема с АКПП, до замены масло коробка дергалась, но не всегда очень редко. Заменил масло, проехал примерно 200 км. Уехал от дома примерно 30 км скажем так до следующего населенного пункта, подьезжая у меня происходит такая беда. Коробка не переключается, ДВС орёт, дернится еду дальше. Подъехал к магазину, заглушил, ушёл, вышел запустил, включил заднию, а она у меня не едет, кое как я сдал на зад при оборотах примерно 4-5. Включил Д все нормально, переключилась на вторую плавно но потом как будто вылетает скорость, мотор орёт а машина не едет. Остановился опять вклучаю Д все хорошо, но больше второй не едет. И так почти пол дороге, потом включил 2 то есть вторую скорость и так доехал до дома. Подскажите пожалуйста в чем причина?